Ingresó en la orden de las monjas terciarias dominicas, pero nunca vivió en un convento. Siguió ayudando a su familia y construyó cerca de su casa un hospital para asistir a los enfermos. Trabajó hora tras hora por el bien del prójimo. Casi no dormía: utilizaba el tiempo
para brindarse a los demás. En 1615, corsarios holandeses bloquearon el puerto de Lima. Se preparaban para atacarla. Muchos vecinos huyeron al campo con sus familias y pertenencias. Rosa fue a la iglesia y llamó a la gente a orar por la salvación de la ciudad. En medio de esta situación, el jefe de la flota enemiga murió repentinamente.
Todos pensaron que se trató de un milagro. Muy enferma por la dura vida que llevaba, Rosa falleció a los 31 años. En 1671 se convirtió en la primera persona nacida en América consagrada santa por la Iglesia Católica.