Desde joven, Minerva comenzó a militar en la Acción Feminista Dominicana, de la que pronto se convirtió en líder. Y tuvo resultados: la reforma de la Constitución de República Dominicana de 1942 reconoce la igualdad de las mujeres. Fue una de las cuatro mujeres que firmaron la Declaración Universal de Derechos Humanos de las Naciones Unidas, en 1945. En ese contexto de posguerra, ella exigió que los derechos humanos deben garantizarse a todas las personas “sin diferencia de raza, sexo, condición o credo”. Más tarde se convirtió en una brillante diplomática, que trabajó para asegurar en su país los derechos de las mujeres y los niños.