No se conoce la fecha de su nacimiento y su figura está entre el mito y la realidad. Pero se cree que, siendo niña, llegó al Quilombo de Palmares, uno de los sitios en los que se establecían los esclavos que huían de sus amos en Brasil. Vivió en Macaco, una de las aldeas del lugar que, con el paso del tiempo, desarrolló una fuerte organización social.
Dandara era una joven guerrera. Integraba las partidas guerrilleras que liberaban esclavos. Ante las presiones del gobierno, ella no quería negociar, sino terminar con la esclavitud. Hacia 1690 los ataques de los portugueses se hicieron imposibles de resistir hasta que Macaco fue conquistada. Dandara fue hecha prisionera y, para evitar volver a ser esclava y en defensa de su propia dignidad, se quitó la vida.