Azucena fue una de las fundadoras de las Madres de Plaza de Mayo, una organización de derechos
humanos. En noviembre de 1976 uno de sus hijos, Néstor, fue secuestrado junto con su novia,
Raquel Mangin, por un grupo de tareas del gobierno militar. Nada volvió a saberse de ellos, ni de tantas otras personas que los militares hicieron desaparecer por considerarlas “subversivas”. Como represalia por buscar a su hijo, Azucena se convirtió en una desaparecida más. Fue secuestrada el 10 de diciembre de 1977. Desde ese año, las madres se reúnen cada jueves para circular alrededor de la Pirámide de la Plaza de Mayo en Buenos Aires, y continúan reclamando por memoria, verdad y justicia.